Przegub uniwersalny o zmiennej prędkości

Sztywny przegub uniwersalny typu krzyżowego jest przegubem uniwersalnym o nierównej prędkości, szeroko stosowanym w samochodach. Maksymalny kąt przecięcia dwóch sąsiednich wałów może wynosić 15 stopni - 20 stopni . Przegub uniwersalny typu wałka poprzecznego pokazany na poniższym rysunku składa się z wałka poprzecznego, dwóch jarzm przegubu uniwersalnego i czterech łożysk igiełkowych. Otwory na dwukierunkowych widełkach przegubowych 1 i 3 są odpowiednio osadzone na dwóch parach czopów wału poprzecznego 2. W ten sposób, gdy wał napędowy się obraca, wał napędzany może nie tylko obracać się razem z nim, ale także kołysać się w dowolnym kierunku wokół środka wału poprzecznego, tak aby sprostać potrzebom równoczesnych zmian zawartego kąta i odległości. Łożysko igiełkowe 5 jest instalowane między czopem wału poprzecznego a otworem widelca przegubu uniwersalnego, a pierścień zewnętrzny łożyska igiełkowego jest ustawiany osiowo przez pierścień osadczy. W celu smarowania łożyska wał poprzeczny jest zwykle wyposażony w dyszę olejową i ścieżkę olejową prowadzącą do czopu. Olej smarowy można wtryskiwać do łożyska igiełkowego czopu wału poprzecznego z dyszy olejowej.