Wał wyjściowy mocy o standardowej prędkości można podzielić na trzy typy zgodnie z różnymi stosunkami sterowania: niezależny, częściowo niezależny i niezależny.
(1) Niezależny wał wyjściowy mocy: dzieli główne sprzęgło z układem napędowym ciągnika, a moc jest przekazywana poprzez manipulowanie tuleją sprzęgającą. Kiedy ciągnik zatrzymuje się i zmienia biegi, części robocze narzędzi rolniczych również przestają się obracać, a siła bezwładności jest duża podczas uruchamiania, co łatwo przeciąża silnik. Aby zatrzymać ciągnik, części robocze narzędzia rolniczego obracają się; Lub gdy ciągnik pracuje, części robocze narzędzi rolniczych przestają działać, a operacja wymaga zatrzymania jednostki, co jest żmudne i czasochłonne. Ciągnik Dongfanghong{2}} i ciągnik Benye 304 przyjmują niezależny wał wyjściowy mocy.
(2) Półniezależna przystawka odbioru mocy: szeroko stosowana w dużych i średnich ciągnikach. Jego moc przekazywana jest ze sprzęgła wtórnego w sprzęgle dwustronnego działania na wał odbioru mocy poprzez adapter. Zależność robocza między sprzęgłem pomocniczym a sprzęgłem głównym polega na tym, że drugie sprzęgło jest odłączone, a pierwsze sprzęgło jest włączone, co może zatrzymać ciągnik, podczas gdy części robocze narzędzi rolniczych mogą się jeszcze obracać. Przed uruchomieniem jednostki części robocze narzędzi rolniczych mogą się najpierw obracać, zmniejszając obciążenie silnika podczas uruchamiania. Oddzielenie i załączenie wału wyjściowego mocy nie może być kontrolowane podczas pracy urządzenia. Wał wyjściowy ciągnika Tieniu-600L1 procent 650 l, ciągnika kołowego Dongfanghong{6}} i ciągnika serii Scud XC są półniezależne.
(3) Niezależny wał wyjściowy mocy: jest sterowany przez dwa zestawy mechanizmów kontrolnych do sterowania sprzęgłami głównymi i pomocniczymi, które nazywane są sprzęgłami podwójnymi. Moc przekazywana jest ze sprzęgła pomocniczego na wałek napędowy przez adapter. Włączanie i wyłączanie przystawki odbioru mocy jest niezależne od tego, czy ciągnik się porusza, czy nie. Model użytkowy może spełniać wymagania różnych operacji, takich jak usuwanie blokady części roboczych narzędzi rolniczych, zatrzymywanie podczas obracania pola i zatrzymywanie podczas opryskiwania w sadzie i może być obsługiwany w prosty sposób. Ciągniki John Deere serii 6003 wykorzystują niezależny, dwubiegowy przystawkę odbioru mocy.
